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技能领域
全自动扩孔冲压上下料机器人涉及到自动化技能，具体为一种用于冲床的全自动圆盘零件扩孔冲压上下料体系，意图在于进步生产功率和生产质量，增强作业安全性，下降劳作强度和劳作本钱。

设备布局
全自动扩孔冲压上下料机器人其特征在于该体系能完成全自动上下料。该体系包含履行组织、上下料组织和操控体系。
全自动扩孔冲压上下料机器人履行组织包含拾取放下圆盘零件的机械手和股动机械手做旋转运动的转盘。机械手安装在转盘上，转盘由伺服电机和气缸驱动，伺服电机股动其旋转，气缸使其完成上下移动。
所述的上下料组织包含上料渠道、预定位组织、下料渠道和垫片渠道。上料渠道、下料渠道及垫片渠道上均装有六根定位杆，用于圆盘零件及垫片的定位，由步进电机驱动，限位组织定位，完成旋转定位。上料渠道和垫片渠道与下料渠道比较，多一零件顶升组织，此顶升组织由丝杠、导轨、滑块、顶升杆组成，电机驱动。预定位组织是上料渠道和冲床之间的过度组织，使体系布局对称、动作和谐。
所述的操控体系包含可编程操控器（plc）、检测单位、履行元件、操控按钮、作业状况指示、外部接口和触摸屏。
与现有技能比较，全自动扩孔冲压上下料机器人完成了全自动的上下料，进步了生产功率，节省了人工本钱，进步了产品质量的稳定性，下降了操作者的安全隐患。


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